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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VDG電動(dòng)滾筒TM113B25-0405PL2CR

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江蘇邱成機(jī)電有限公司

專業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào)：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫(kù)博，蓋米閥門，施邁賽開(kāi)關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold   科寶流量計(jì)開(kāi)關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER  碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利  英維思的模塊卡件等  

我們的優(yōu)勢(shì)：

1）直接從廠家采購(gòu)，保證所有產(chǎn)品均為原裝。

2）價(jià)格合理，繞過(guò)層層代理，zui大限度的讓利給客戶。

3）渠道廣泛，國(guó)內(nèi)有代理，或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號(hào)，我們同樣可以從各國(guó)的分銷商來(lái)采購(gòu)。

4）倉(cāng)庫(kù)每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨，極大節(jié)約了物流成本。

5）工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。

江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 

極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。

繞組的一來(lái)一去才能組成回路，也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。

三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分。

2. 若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.如果電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不止是一對(duì)磁極,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min。

ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系 ns=f/P。

在中國(guó)，電源頻率為50赫，所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，以此類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來(lái)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,

好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。所以70年代以前，在要求調(diào)速的場(chǎng)合，多用直流電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開(kāi)始得到實(shí)用。

3.交流三相異步電動(dòng)機(jī)極數(shù)為總線圈組數(shù)除以三。

4. 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=60*頻率/ 極對(duì)數(shù)（我國(guó)工頻為50Hz)。

異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=（60*頻率/ 極對(duì)數(shù)）×（1-s） s：轉(zhuǎn)差率，用來(lái)表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0相差的程度的物理量。

另外，同等功率的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速越大，輸出扭矩越小。

5.同步電機(jī)的極數(shù)

大容量的同步電機(jī)均為轉(zhuǎn)極式，即轉(zhuǎn)子為磁極，由勵(lì)磁繞組通以直流電產(chǎn)生或由轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生，而同步機(jī)的極對(duì)數(shù)就是轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)。八極電機(jī)就是轉(zhuǎn)子有8個(gè)磁極，2p=8,即此電機(jī)有4對(duì)磁極。一般汽輪發(fā)電機(jī)多為隱極式電機(jī)，極對(duì)數(shù)很少，一般為1、2對(duì)，而n=60f/p,所以他的轉(zhuǎn)速很高，可達(dá)3000轉(zhuǎn)（工頻），而水輪發(fā)電機(jī)的極數(shù)相當(dāng)多，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式，工藝比較復(fù)雜，由于他的極數(shù)很多，所以它的轉(zhuǎn)速很低，可能只有每秒幾轉(zhuǎn)！

識(shí)別方法編輯 語(yǔ)音

1、看轉(zhuǎn)速比如1430r/min實(shí)際同步轉(zhuǎn)速就是1500轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速=時(shí)間（60秒）×頻率（50HZ）除以磁極對(duì)數(shù) 一個(gè)磁極對(duì)為2個(gè)極，由此就可以算出 3000÷1500=2個(gè)磁極對(duì) 也就是4極電動(dòng)機(jī)。

2、看型號(hào)就更直接了：例如 電動(dòng)機(jī)型號(hào)是Y 132 M- 4 Y →三相異步電動(dòng)機(jī)，其中三相異步電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品名稱代號(hào)還有：YR為繞線式異步電動(dòng)機(jī)；YB為防爆型異步電動(dòng)機(jī)；YQ為高起動(dòng)轉(zhuǎn)距異步電動(dòng)機(jī)。 132→機(jī)座中心高(mm) M →機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào) 4 →磁極數(shù)

3、異步電機(jī)是以YB開(kāi)頭，鼠籠型為YR，增安型為YA，然后是中心高和極數(shù)，例如YR400-4 560 6KV，是異步鼠籠型電機(jī)中心高為400mm，極數(shù)為4極，額定功率560KW，額定電壓6KV

選擇方法編輯 語(yǔ)音

電機(jī)的功率大約等于水泵功率除水泵效率除電機(jī)效率。電機(jī)效率一般是0.85，你對(duì)應(yīng)的電機(jī)功率分別告訴你了是5.5KW，15KW，轉(zhuǎn)速是2900，那么電機(jī)分別是5.5KW-2P和15KW-2P，電機(jī)的轉(zhuǎn)速=頻率×60S÷(電機(jī)的極數(shù)÷2)

相關(guān)例子編輯 語(yǔ)音

比如水泵電機(jī)的選擇：極數(shù)的選擇應(yīng)該根據(jù)水泵的額定轉(zhuǎn)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了四個(gè)dmos管，組成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動(dòng)橋。通過(guò)充電泵電路為上橋臂的2個(gè)開(kāi)關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個(gè)300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個(gè)充電泵電路，外接電容越大，向開(kāi)關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時(shí)間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞，正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測(cè)輸出引腳8可以接一個(gè)對(duì)地電阻，通過(guò)電阻來(lái)輸出過(guò)流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過(guò)電流閾值為10A，當(dāng)超過(guò)該值時(shí)會(huì)自動(dòng)

輸出，并周期性的自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過(guò)電流持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，過(guò)熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過(guò)熱信號(hào)還可通過(guò)引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時(shí)引腳9有輸出信號(hào)。

應(yīng)用編輯 語(yǔ)音

驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步機(jī)電機(jī) 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速 應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng) 應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng) 應(yīng)用于電腦打印機(jī)與繪圖儀直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思路是準(zhǔn)確觀測(cè)定子磁鏈空間大小、位置，然后保持它的幅值基本不變以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的前提下，通過(guò)控制電機(jī)的瞬時(shí)電壓輸入來(lái)控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。

在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過(guò)上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過(guò)控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來(lái)實(shí)現(xiàn)。而夾角可以通過(guò)電壓空間矢量的控制來(lái)調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持不變，因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電壓矢量，這樣角度增加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩增加，一旦實(shí)際轉(zhuǎn)矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過(guò)這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過(guò)滯環(huán)比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運(yùn)行原理為：當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時(shí)，比較器的輸出保持不變，一旦超過(guò)這個(gè)范圍，滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。

直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如圖1所示，給定轉(zhuǎn)速與估計(jì)轉(zhuǎn)速相比較，得到給定轉(zhuǎn)矩；經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)；將磁鏈估計(jì)值跟給定磁鏈相比，經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號(hào)；根據(jù)計(jì)算的得到的轉(zhuǎn)子位移，劃分區(qū)段；根據(jù)區(qū)段，以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號(hào)，結(jié)合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機(jī)供電。

電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的基本要求編輯 語(yǔ)音

制約電動(dòng)汽車發(fā)展的三大核心技術(shù)分別是電機(jī)、電池和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。一般的電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的基本要求包括：（1）功率密度高；（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；（3）轉(zhuǎn)速范圍寬；（4）運(yùn)行效率高；（5）過(guò)載能力強(qiáng)；（6）可靠性高；（7）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、噪聲低；（8）成本低 [2]  。電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體要求如表1所示 [3]  。

表1電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)總體要求

序號(hào)

名稱

基本要求

1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

起動(dòng)制動(dòng)要求：頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、爬坡的基本要求。

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，能達(dá)到 3~4 倍額定轉(zhuǎn)矩。

調(diào)速范圍：達(dá)到 20%~100%；基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、基頻以上恒功率調(diào)速穩(wěn)定性；車速下能平穩(wěn)運(yùn)行的要求。

比功率：要求大于1~1.25k W/kg。

能量轉(zhuǎn)換效率：在典型工況下達(dá)到 85%~93%。

2

驅(qū)動(dòng)控制器

起動(dòng)、制動(dòng)特性：要求有良好的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性。

高低速：低速時(shí)要求轉(zhuǎn)矩足夠大，啟動(dòng)快；高速時(shí)要求輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)。

加速性能：要求有好的加速性能，加速快，無(wú)超調(diào)。

再生制動(dòng)功能：要求再生制動(dòng)時(shí)的能量回饋效率高。

環(huán)境適應(yīng)性

能不同的環(huán)境下安全、穩(wěn)定、可靠工作。

4

可維護(hù)性

易于維護(hù)，無(wú)超標(biāo)噪聲。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)編輯 語(yǔ)音

圖2電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能比較

圖2電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能比較

對(duì)于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究而言，選用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其控制方式及研究熱點(diǎn)也不相同。電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括直流電機(jī)（DCM）、感應(yīng)電機(jī)（IM）、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）和永磁無(wú)刷電機(jī)（PMBLM），永磁無(wú)刷電機(jī)又包括永磁同步電機(jī)（PMSM）和永磁無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）。其性能對(duì)比如圖2所示。

直流電機(jī)

由于直流電機(jī)發(fā)展比較早，各方面的控制技術(shù)比較成熟，因此早期的電動(dòng)汽車多選用直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，但是隨著電機(jī)技術(shù)的逐漸發(fā)展和成熟，直流電機(jī)因?yàn)楣逃械碾娝⒑蜋C(jī)械式換向器結(jié)構(gòu)而具有的噪聲大、電磁干擾嚴(yán)重、維修頻繁等弊端，使其逐漸退出了歷史的舞臺(tái)。

感應(yīng)電機(jī)

感應(yīng)電機(jī)相對(duì)于直流電機(jī)而言，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，耐用性更好，但由于勵(lì)磁繞組的存在，其體積較大、功率因素較低，因此需要大容量的變頻器，控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由于轉(zhuǎn)子上沒(méi)有永磁體或繞組，因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度大、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、成本低、維護(hù)方便等恃性，其缺點(diǎn)就是本身的雙凸極結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，因此導(dǎo)致噪聲比較嚴(yán)重。

永磁無(wú)刷電機(jī)

永磁無(wú)刷電機(jī)因?yàn)榇怕方Y(jié)構(gòu)的不同，其轉(zhuǎn)子永磁體所產(chǎn)生的反電勢(shì)波形也不相同，反電勢(shì)為正弦波的稱為永磁同步電機(jī)，反電勢(shì)為梯形波的稱為永磁無(wú)刷直流電機(jī)。永磁無(wú)刷電機(jī)具有的主要優(yōu)點(diǎn)及其原因有：

（1）效率高：永磁無(wú)刷電機(jī)之所以效率高，從結(jié)構(gòu)上分析主要是因?yàn)檗D(zhuǎn)子永磁體勵(lì)磁的方式不會(huì)產(chǎn)生銅損耗和勵(lì)磁損耗，同時(shí)無(wú)刷的結(jié)構(gòu)也大大降低了摩擦損耗。

（2）體積小、重量輕：對(duì)于一般的電機(jī)，繞組線圈的重量占電機(jī)重量的比重較髙，因此，無(wú)刷電機(jī)用高能量密度的永磁體代替勵(lì)磁繞狙必然會(huì)使得電機(jī)的體積變小、重量減捏。

（3）易冷卻：因?yàn)闆](méi)有勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子中沒(méi)有環(huán)

形電流，所以永磁無(wú)刷電機(jī)的發(fā)熱主要由定子繞組產(chǎn)生，定子繞組靠近電機(jī)表面，因此容易冷卻，一般采用風(fēng)冷即可。

（4）耐用性好、可靠性高、后期維護(hù)成本低：沒(méi)有電刷和機(jī)械式換向器，電機(jī)壽命僅與定子繞組的絕緣性、軸承和永磁體的質(zhì)量有關(guān)，后期也不需要經(jīng)常維護(hù)。

（5）動(dòng)態(tài)性能好：因?yàn)轶w積小、質(zhì)量捏，所轉(zhuǎn)子的電磁時(shí)間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。

同樣的，永磁無(wú)刷電機(jī)也存在成本較高、永磁體會(huì)在離溫和大的反向磁場(chǎng)下退磁等缺點(diǎn)

憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì)， 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。