(2)模擬量輸入模塊可以接收連續(xù)變化的的模擬量信號(hào),如溫度傳感器輸出的DC 4-20mA電流信號(hào)。
模擬信號(hào)是指用連續(xù)變化的物理量所表達(dá)的信息,如溫度、濕度、壓力、長(zhǎng)度、電流、電壓等等,我們通常又把模擬信號(hào)稱為連續(xù)信號(hào),它在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有無限多個(gè)不同的取值。而數(shù)字信號(hào)是指在取值上是離散的、不連續(xù)的信號(hào)。
實(shí)際生產(chǎn)生活中的各種物理量,如攝相機(jī)攝下的圖像、錄音機(jī)錄下的聲音、車間控制室所記錄的壓力、流速、轉(zhuǎn)速、濕度等等都是模擬信號(hào)。數(shù)字信號(hào)是在模擬信號(hào)的基礎(chǔ)上經(jīng)過采樣、量化和編碼而形成的。具體地說,采樣就是把輸入的模擬信號(hào)按.適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔得到各個(gè)時(shí)刻的樣本值.量化是把經(jīng)采樣測(cè)得的各個(gè)時(shí)刻的值用二進(jìn)碼制來表示,編碼則是把量化生成的二進(jìn)制數(shù)排列在一起形成順序脈沖序列。
模擬信號(hào)傳輸過程中,先把信息
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信號(hào)轉(zhuǎn)換成幾乎“一模一樣”的波動(dòng)電信號(hào)(因此叫“模擬”),再通過有線或無線的方式傳輸出去,電信號(hào)被接收下來后,通過接收設(shè)備還原成信息信號(hào)。
近百年以來,無論是有線相連的話,還是無線發(fā)送的廣播電視,很長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)都是用模擬信號(hào)來傳遞信號(hào)的。照說模擬信號(hào)同原來的信號(hào)在波形上幾乎“一模一樣”,似乎應(yīng)該達(dá)到很好的傳播效果,然而事實(shí)恰恰相反,過去我們打話時(shí)常常遇到聽不清、雜音大的現(xiàn)象;廣播電臺(tái)播出的交響樂,聽起來同在現(xiàn)場(chǎng)聽樂隊(duì)演奏相比總有較大的欠缺;電視圖像上也時(shí)有雪花點(diǎn)閃爍。這是因?yàn)樾盘?hào)在傳輸過程中要經(jīng)過許多的處
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理和轉(zhuǎn)送,這些設(shè)備難免要產(chǎn)生一些噪音和干擾;此外,如果是有線傳輸,線路附近的電氣設(shè)備也要產(chǎn)生電磁干擾;如果是無線傳送,則更加“開放”,空中的各種干擾根本無法抗拒。這些干擾很容易引起信號(hào)失真,也會(huì)帶來一些噪聲。這些失真和附加的噪聲,還會(huì)隨著傳送的距離的增加而積累起來,嚴(yán)重影響通訊質(zhì)量。對(duì)此,人們想了許多辦法。一種是采取各種措施來抗干擾,如提高信息處理設(shè)備的質(zhì)量,盡量減少它產(chǎn)生噪音;又如給傳輸線加上屏蔽;再如采用調(diào)頻載波來代替調(diào)幅載波等。但是,這些辦法都不能從根本上解決干擾的問題。另一種辦法是設(shè)
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法除去信號(hào)中的噪聲,把失真的信號(hào)恢復(fù)過來,但是,對(duì)于模擬信號(hào)來說,由于無法從已失真的信號(hào)較準(zhǔn)確地推知出原來不失真的信號(hào),因此這種辦法很難有效,有的甚至越弄越糟。
模擬信號(hào)主要是與離散的數(shù)字信號(hào)相對(duì)的連續(xù)的信號(hào),模擬信號(hào)分布于自然界的各個(gè)角落,如氣溫的變化,而數(shù)字信號(hào)是人為的抽象出來的在幅度取值上不連續(xù)的信號(hào)。電學(xué)上的模擬信號(hào)主要是指幅度和相位都連續(xù)的電信號(hào),此信號(hào)可以被模擬電路進(jìn)行各種運(yùn)算,如放大,相加,相乘等。
模擬信號(hào)的主要優(yōu)點(diǎn)是其精確的分辨率,在理想情況下,它具有無窮大的分辨率。與數(shù)字信號(hào)相比,模擬信號(hào)的信息密度更高。由于不存在量化誤差,它可以對(duì)自然界物理量的真實(shí)值進(jìn)行盡可能逼近的描述。
模擬信號(hào)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,當(dāng)達(dá)到相同的效果,模擬信號(hào)處理比數(shù)字信號(hào)處理更簡(jiǎn)單。模擬信號(hào)的處理可以直接通過模擬電路組件(例如運(yùn)算放大器等)實(shí)現(xiàn),而數(shù)字信號(hào)處理往往涉及復(fù)雜的算法,甚至需要專門的數(shù)字信號(hào)處理器。
模擬信號(hào)的主要缺點(diǎn)是它總是受到雜訊(信號(hào)中不希望得到的隨機(jī)變化值)的影響。信號(hào)被多次復(fù)制,或進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸之后,這些隨機(jī)噪聲的影響可能會(huì)變得十分顯著。在電學(xué)里,使用接地屏蔽(shield)、線路良好接觸、使用同軸電纜或雙絞線,可以在一定程度上緩解這些負(fù)面效應(yīng)。
噪聲效應(yīng)會(huì)使信號(hào)產(chǎn)生有損。有損后的模擬信號(hào)幾乎不可能再次被還原,因?yàn)閷?duì)所需信號(hào)的放大會(huì)同時(shí)對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行放大。如
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果噪聲頻率與所需信號(hào)的頻率差距較大,可以通過引入電子濾波器,過濾掉特定頻率的噪聲,但是這一方案只能盡可能地降低噪聲的影響。因此,在噪聲在作用下,雖然模擬信號(hào)理論上具有無窮分辨率,但并不一定比數(shù)字信號(hào)更加精確。
盡管數(shù)字信號(hào)處理算法相對(duì)復(fù)雜,但是現(xiàn)有的數(shù)字信號(hào)處理器可以快速地完成這一任務(wù)。另外,計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)的逐漸普及,使得數(shù)字信號(hào)的傳播、處理都變得更加方便。諸如照相機(jī)等設(shè)備都逐漸實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,盡管它們初必須以模擬信號(hào)的形式接收真實(shí)物理量的信息,后都會(huì)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),以方便計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,或通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳輸
模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)需要經(jīng)過信號(hào)的采樣、信號(hào)的保持、信號(hào)的量化與信號(hào)的編碼四個(gè)基本步驟。
采樣是對(duì)連續(xù)信號(hào)在時(shí)間上進(jìn)行離散,即按照特定的時(shí)間間隔在原始的模擬信號(hào)上逐點(diǎn)采集瞬時(shí)值。從效果來看,采樣頻率越高,所
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得的離散信號(hào)就越接近原始的模擬信號(hào),但采樣頻率過高則對(duì)實(shí)際電路的要求就更高,也會(huì)給帶來大量的計(jì)算與存儲(chǔ)。采樣頻率過低會(huì)導(dǎo)致信息丟失,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致信息失真,無法使用。采取其瞬時(shí)值后要在原位置保持一段時(shí)間,這樣形成的鋸齒型波信號(hào)提供給后續(xù)信號(hào)量化。
對(duì)采集得到的離散信號(hào)進(jìn)行量化是將特定幅度的信號(hào)轉(zhuǎn)化為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的小單位的整數(shù)倍,這個(gè)小單位也被稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的量化單位。每個(gè)采樣值代表一次采樣所獲得模擬信號(hào)的瞬時(shí)幅度。通常量化單位都是2的倍數(shù),量化位數(shù)越多,量化誤差就越小,量化得到的結(jié)果就越好。在實(shí)際的量化過程由于需要近似處理,因此一定存在量化誤差,這種誤差在后數(shù)模轉(zhuǎn)換時(shí)又會(huì)再現(xiàn),通常稱這種誤差為量化噪聲。通??梢酝ㄟ^增加量化位數(shù)來降低這種量化誤差,但當(dāng)信號(hào)幅度降低到一定值后,量化噪聲與原
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始模擬信號(hào)之間的相關(guān)性就更加明顯。
對(duì)量化后的離散信號(hào)進(jìn)行編碼是模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的后環(huán)節(jié),常見的采用并行比較型路和逐次逼近型電路實(shí)現(xiàn),通過借助一定的電路,可以將量化后的離散信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)